在后膛炮问世之初，火炮的炮身通过耳轴直接和炮架连接在一起，称之为刚性炮架。刚性炮架因为缺乏缓冲，因此火炮发射时炮架也会承受很大的后坐力，会和炮身一起整体后移。

这样一来，重新开火必须先将火炮复位，然后装填炮弹，接着才能射击。这个过程耗费时间长，交战双方的军舰在此期间位置移动较大，因此必须重新瞄准，又进一步减慢了火炮的射击速度。

通常来说，200毫米以下的中口径架退式后膛炮在理想状态下，也需要几分钟才能发射一枚炮弹；至于200毫米以上的大口径火炮，射击速度更慢，一般需要十几分钟甚至几十分钟。

为了提高火炮的射击速度，火炮设计师尝试在炮管和炮架之间增加一个缓冲器，以减少火炮发射时产生的后座力对炮架的影响。

19世纪80年代末，英国火炮设计师首先研制出了水压弹簧式的制退复进机。制退复进机是“制退筒+复进弹簧”的组合体，一端连炮管，一端连炮架，关键部件只有3个：内部装满液压油的制退筒、复进弹簧和活塞杆。

当火炮发射，炮管因后坐力向后退时，会带着“活塞杆”一起往制退筒里压。此时制退筒里的液压油被活塞杆挤压，只能从筒壁上的细小油孔慢慢流出——这个“油流受阻”的过程，就像汽车踩刹车时的阻力，把炮管的后坐力一点点“吃掉”，让炮管慢慢退，炮架也就不会被带着后移。

等到炮管后退到最大距离时，制退筒里的复进弹簧会被完全压缩。随后弹簧开始反弹，产生向前的推力，推着活塞杆和炮管一起往前移，直到回到发射前的初始位置——这个过程不用人工推炮复位，自动完成炮管归位，为下一次射击做好准备。这样一来火炮复位时间大大缩短，射击速度也相应提高。

以英国阿姆斯特朗公司1885年开发的、装备有制退复进机的4.7英寸（120毫米）火炮为例，其射击速度达到了每分钟5至6发；而原来同口径的火炮，射击速度只有每分钟1发，差距可谓巨大。

因此，这种火炮问世后被称之为速射炮。后来人们也根据其后座特点，称之为管退炮，以和原来的架退炮区分。